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   焊接機器人是高科技的產(chǎn)物，是一種自動化的焊接設(shè)備，焊接機器人的出現(xiàn)降低了企業(yè)的成本、改善了人們的工作環(huán)境、提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。焊接機器人組成以及工作原理，知識用機器人進行焊接時不行的，還要配備外圍設(shè)備。常規(guī)的焊接機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成。

1、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

2、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。

3、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。

4、焊接工裝夾具。